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外観検査でクラックが見えにくい理由とは?

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クラック
外観検査でクラックが見えにくい理由とは?
― クラックの方向性から考える撮像設計 ―
 

1. 外観検査でクラックが見えにくい理由

クラックは、製品表面や内部に発生する細い線状の欠陥です。
 「クラックは細いから検出が難しい」と考えられることがありますが、実際にはそれだけが理由ではありません。
 
外観検査では、同じクラックでも照明やカメラの位置を変えるだけで、はっきり見える場合と、ほとんど確認できなくなる場合があります。
 これはクラックが消えたわけではなく、光の当たり方によって、クラックの特徴が画像上へ表現される方法が変化するためです。
 
クラックは微小な段差や隙間によって構成されており、光の反射や散乱、影の現れ方が変化することで、その特徴が画像として表現されます。
 
そのため、照明方向や撮像方向が変わると、画像として取得できる情報も変化し、ある方向では明瞭に見えても、別の方向では背景との違いが小さくなり、検出が難しくなることがあります。
 
外観検査では、クラックそのものを直接見ているわけではありません。
 クラックによって変化した光の情報を画像として取得し、その変化から異常を判別しています。
 
そのためクラック検査では、「欠陥があるかどうか」だけではなく、どのように光を当て、どのような情報を取得するかが検査精度を左右する重要な要素となります。

2. クラックは「方向」を考えて撮像する

クラックは線状の欠陥であるため、光の入射方向との関係によって画像上の特徴が変化します。
 例えば、クラックと直交する方向から光を照射すると、段差による反射や影が強調され、輪郭を捉えやすくなる場合があります。
 
一方で、クラックと平行に近い方向から照明を当てると、表面との違いが画像上に現れにくくなり、クラックが背景に埋もれてしまうことがあります。
 
また、クラックの深さや幅だけでなく、材質や表面処理によっても光の反射特性は変化します。
 そのため、「高解像度カメラを使えば見える」「照明を明るくすれば見える」という単純なものではありません。
 
重要なのは、検出したいクラックの特徴を、画像上の情報として十分に取得できる撮像条件を設計することです。
 
外観検査では、欠陥の形状や方向性だけでなく、光との関係まで考慮しながら、「必要な情報をどのように取得するか」という視点で撮像方法を検討することが、安定した検査につながります。

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3. クラック検査で発生しやすい課題

クラック検査では、次のような課題が発生します。
 
ヘアクラックを見逃してしまう
ヘアクラックのような微細な欠陥は、照明方向によって画像上の特徴が弱くなり、存在していても検出できないことがあります。
 
加工痕との判別が難しい
研磨跡やヘアラインなどの加工痕も線状の特徴として現れるため、クラックとの判別が難しくなる場合があります。
クラックだけを強調しようとすると加工痕まで強調され、誤判定につながることも少なくありません。
 
ワークごとに条件が変わる
金属、ガラス、樹脂、セラミックスなど、材質が異なれば光の反射特性も変わります。
同じ検査装置でも、対象物が変わるだけで最適な撮像条件が変化するケースは珍しくありません。
 

4. なぜ高性能カメラでも見えないのか

クラック検査では、高解像度カメラや高性能な画像処理を導入すれば改善できると考えられることがあります。
しかし、画像上にクラックの特徴が十分表現されていなければ、どれだけ性能の高い機器を使用しても安定した検出は困難です。

重要なのは、「どのカメラを使うか」ではなく、「どのような画像情報を取得したいのか」から逆算して撮像システムを設計することです。
そのためには、カメラ、レンズ、照明を個別に選定するのではなく、欠陥の方向性や材質、表面状態を踏まえながら、一つの撮像システムとして設計する必要があります。
 
シーマイクロでは、ラインスキャンカメラを中心とした画像センシング技術を活用し、お客様の検査対象や検出したい欠陥の方向性を踏まえ、撮像システム全体をご提案しています。
 
機器の選定だけではなく、「なぜ見えないのか」「どのような条件なら特徴を取得できるのか」という視点から課題を整理し、最適な検査方法をご提案しています。
 

5. まとめ

クラックは、細いから見えにくいのではありません。
線状の欠陥であるため、光の当たり方や観察方向によって見え方が変化することが、検査を難しくする大きな要因です。
 
重要なポイントは以下の通りです。
 
・クラックは方向を持つ線状欠陥である
・光の当たり方によって画像上の特徴が変化する
・加工痕や表面状態との違いも考慮する必要がある
・高性能な機器だけでは安定した検査は実現できない
・欠陥の特徴から逆算した撮像設計が重要である
 
外観検査では、「見えないから性能を上げる」のではなく、「欠陥をどのように見せるか」を考えることが重要です。
 
シーマイクロでは、カメラ単体ではなく、照明・レンズ・搬送条件まで含めた撮像システム全体を設計し、お客様ごとの検査対象や課題に応じたソリューションをご提案しています。
 
 
※ 本記事は一般的な検査設計の考え方を示したものです。
実際の検査性能は、ワーク特性、搬送条件、照明構成、装置仕様など複数の要因により変動します。
個別条件に合わせた最適化についてはご相談ください。 

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